Kognitive Leistungen durch Sensor-Aktor-Kopplung auf Basis von Mikro-System-Technik

Natürliche kognitive Systeme zeichnen sich durch ihre hohe Anpassungsfähigkeit an wechselnde Bedingungen in komplexen Umwelten aus. Grundlage dafür sind vor allem die Fähigkeiten zur Wahrnehmung auf der Basis zahlreicher Sensoren mit lokalen Kopplungen zu den Aktoren. Sie befähigen ein Individuum zu zweckmäßigem und angepasstem Handeln.

Auf der anderen Seite begrenzen ungelöste Probleme bei der Wahrnehmung und Reaktionsfähigkeit gegenwärtig noch die Leistungen künstlicher kognitiver Systeme. Fortschritte durch Anwendung der Mikrosystemtechnik (MST) können hier zu neuen Lösungen und verbesserter Qualität führen, zum Beispiel bei autonomen Anlagen und Systemen (u.a. Verkehrssysteme, Fertigungsanlagen, mobile Roboter) und bei Mensch-Maschine-Interaktionen (u.a. Assistenzsysteme, minimal-invasive Medizin, Prothetik).

Die Verwendung kognitiver Methoden auf der Basis von MST ist zentraler Gegenstand des Projektes, bei dem ein innovatives experimentelles Szenario untersucht wird. Da drei unterschiedlichen Plattformen (humanoide Roboter) verfügbar sind, können singuläre Ergebnisse vermieden und generische Methoden gewährleistet werden. Im Ergebnis soll ein Demonstrator entstehen, der die Resultate des Projektes allgemein verständlich illustriert, und der darüber hinaus auch für weiterführende wissenschaftliche Arbeiten genutzt werden kann.

Natürliche kognitive Systeme zeichnen sich durch ihre hohe Anpassungsfähigkeit an wechselnde Bedingungen in komplexen Umwelten aus. Grundlage dafür sind vor allem die Fähigkeiten zur Wahrnehmung auf der Basis zahlreicher Sensoren mit lokalen Kopplungen zu den Aktoren. Sie befähigen ein Individuum zu zweckmäßigem und angepasstem Handeln.